کنترل فازی میز لرزه با استفاده از سیستم اندازه گیری جابجایی مبتنی بر پردازش تصویر

Authors

مهدی سلیمانی

محمود حمیدی زاده

سیروس سیاحی

حسن مرادزاده

محسن رحمانی

abstract

طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل کننده ی pi همراه با یک کنترل کننده ی فازی ناظر کنترل می شود. کنترل کننده ی فازی به منظور کمینه کردن خطا، از دو بازخورد جابجایی و شتاب استفاده می-کند. برای این منظور، یک دوربین و یک برنامه ی پردازش تصویر جهت اندازه گیری مستقیم و بلادرنگ جابجایی به کار گرفته شده است. نتایج نیز به عنوان بازخورد کنترل-کننده از طریق شبکه به کامپیوتر مرکزی انتقال داده می شود. کارایی سیستم پیشنهادی در مقایسه با سیستمی که از انکودر خطی به عنوان سنسور جابجایی و بازخورد کنترل کننده بهره می گیرد، مورد ارزیابی قرار گرفته است. بنابر نتایج بدست آمده سیستم کنترلی پیاده سازی شده با حالت کنترل کننده فازی تناسبی-انتگرال گیر توانسته است خطای کنترلی را کاهش دهد. همچنین به کار گیری رویکرد پردازش تصویر به منظور اندازه گیری جابجایی میز لرزه، مزایایی از جمله دقت مطلوب، عدم نیاز به تماس مستقیم با میز، اندازه گیری به صورت مستقیم و بلادرنگ و قیمت پایین را به ارمغان می آورد.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

اندازه گیری و کنترل کیفی پارامترهای هندسی چرخدنده مارپیچ از طریق پردازش تصویر

اندازه ‌گیری قطعات صنعتی همانند چرخدنده ‌ها می‌تواند به روش‌های تماسی و غیرتماسی انجام بگیرد. در این تحقیق برای بازرسی ابعادی چرخدنده مارپیچ به روش غیرتماسی، از سامانه ‌بینایی‌ ماشین جهت یافتن خطاهای مهم ساخت چرخدنده مانند خطای گام راست و چپ و خطای پروفیل دندانه استفاده شده است. به این منظور، نرم‌ افزاری در محیط کتابخانه لب‌ ویو نوشته شد. این نرم‌ افزار پس از دریافت تصویر و انجام پیش‌ پردازش‌ ه...

full text

مروری بر روش های اندازه گیری پارامترهای نخ با استفاده از پردازش تصویر

در سال های اخیر با رشد علم و فناوری و ایجاد بازارهای رقابتی در صنعت نساجی، لزوم کنترل کیفیت و اندازه گیری پارامترهای کمی و کیفی و پیش بینی خواص محصول نهایی اهمیت بسزایی دارد. امروزه کارخانه های تولیدی به دنبال روش های بینایی رایانه ای و الگوریتم های مختلف پردازش تصویرند، چرا که در این روش ها نه تنها نیازی به استفاده از دستگاه های گران قیمت و پیچیده نیست، بلکه با استفاده از یک رایانه و یک دوربین...

full text

ارائه مدلی برای اندازه گیری سطح فناوری اطلاعات در سازمان ها با استفاده از سیستم فازی

در این مقاله مدلی برای اندازه گیری سطح فناوری اطلاعات سازمان ها، با توجه به ابعاد گسترده فناوریاطلاعات، ارائه شده است. شاخص های اصلی فناوری اطلاعات و زیر شاخص های مربوط تعیین شده اس ت .باتوجه به اینکه شاخص های کیفی و کمی به طور دقیق و قطعی قابل اندازه گیری نیس تند، برای ارزیابیاهمیت هریک، از سیستم های فازی استفاده شده است. در خصوص اهمیت هر شاخص، خبرگان نظر داده وبعد از ایجاد ماتریس تصمیم گیری ب...

full text

اندازه گیری جابجایی با استفاده از روش همبستگی تصویر دیجیتال

از حدود دودهه پیش تاکنون روش"همبستگی تصاویر دیجیتال "، توسط بعضی از محققین، به عنوان جایگزینی ساده و قدرتمند برای کرنش سنج های معمولی، پیشنهاد شده است. روش های مختلفی از همبستگی تصاویر دیجیتال تا کنون توسط محققین ارائه گردیده است. در این پایان نامه، با نوشتن برنامه های کامپیوتری مورد نیاز،کار آیی یکی از روش های همبستگی تصاویر دیجیتال( پیشنهاد شده در مرجع [4] )، با یک مثال مورد ارزیابی قرار گرفت...

15 صفحه اول

استفاده از سیستم های پردازش تصویر مبتنی بر منطق فازی در الگوریتم های رمزنگاری نامتقارن

هدف اصلی این پروژه، استفاده از خصوصیات بیومتریک افراد به منظور استخراج اطلاعات بیومتریک به منظور ایجاد کاربردی نوین در جهت به کارگیری در الگوریتم های رمزنگاری نامتقارن می باشد (که در این پروژه در قبال الگوریتم رمزنگاری rsa مورد استفاده قرار گرفته است). یکی از این خصوصیات؛ خصوصیات چهره افراد است که برای استخراج اطلاعات مربوط به آن، سیستم پردازش تصویر پیاده سازی می گردد. با استفاده از سیستمِ پرداز...

اندازه گیری جلای منسوجات با استفاده از پردازش تصویر و تجزیه و تحلیل فازی

ارزش اقتصادی پارچه های مختلف بستگی به ارزیابی مصرف کننده از آن پارچه دارد که براقیت و جلای پارچه مربوط در این ارزیابی تاثیر گذار است، این مو ضوع در مورد پارچه های مصرفی در مصارف خانگی و پوشاک اهمیت بیشتری دارد. جلا، نشان دادن شدت های نور بازتاب شده در هر دو بخش انعکاس آینه ای و پراکنده از قسمت های مختلف سطحی است که در معرض یک نوع نور قرار می گیرد. با توجه به تعریف فوق وسایل و ابزار متعددی برا...

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
مهندسی مکانیک مدرس

Publisher: دانشگاه تربیت مدرس

ISSN 1027-5940

volume 14

issue شماره 14- فوق العاده 2014

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023